Австралийский центр полевой робототехники - Australian Centre for Field Robotics

В Австралийский центр полевой робототехники (ACFR) посвящен исследованию и преподаванию концепций, касающихся интеллектуальные автономные системы, в Сиднейский университет в Новом Южном Уэльсе, Австралия. Первоначально созданная как ARC Ключевой центр обучения и исследований в 1999 году, теперь он является частью Центр передового опыта ARC для автономных систем, вместе с группами на Сиднейский технологический университет и Университет Нового Южного Уэльса.

Направление исследований

Центр проводит исследования в широком диапазоне областей, связанных с возможностями восприятия, контроля и обучения автономных систем наземного, воздушного и морского базирования. Работа в ACFR направлена ​​на восприятие и системные аспекты этой более широкой области исследований, а именно:

  • Восприятие
    • Конструкция и установка датчика
    • Представление датчика
    • Измерение при наличии неопределенности
    • Децентрализованное объединение (DDF) данных от разрозненных и / или смещенных датчиков
  • Системы
    • Моделирование крупномасштабных систем
    • Дизайн

Финансирование и участие

Центр имеет тесные связи с Группой мехатроники и интеллектуальных систем в UTS. [1] и искусственный интеллект [2] и мехатроника [3] группы в UNSW. Как ARC Key Center of Learning, он получает финансирование через ARC от правительства штата Новый Южный Уэльс. Кроме того, тесные связи с частными предприятиями и поддержка со стороны частных предприятий являются результатом партнерских отношений и договоров с Центром. К ним относятся:

  • Австралийская угольная ассоциация
  • BAe Systems (ранее British Aerospace)
  • Clark Equipment Australia
  • CRA Pty. Ltd. (ATD, Перт)
  • Komatsu Ltd. (Япония)
  • Mount Isa Mines Ltd.
  • NS Komatsu Pty. Ltd.
  • Управление дорог и движения штата Новый Южный Уэльс (службы моста)
  • Patrick Stevedores Holdings Pty. Ltd.
  • Rio Tinto (Южная Африка)
  • Shell Australia Coal
  • Thamesport Ltd. (Великобритания)

Смотрите также

Рекомендации


внешняя ссылка