Магнитометр космического корабля - Spacecraft magnetometer

Гелиевый векторный магнитометр Пионер 10 и 11 космический корабль

Стрела магнитометра космического корабля Вояджер позволяет магнитометру проводить наблюдения с меньшими помехами от самого космического корабля.

Магнитометры для космических аппаратов находятся магнитометры используется на борту космический корабль и спутники, в основном для научных исследований, плюс определение отношения. Магнитометры являются одними из наиболее широко используемых научные инструменты в поисковых и наблюдательных спутниках. Эти инструменты сыграли важную роль в картировании Радиационные пояса Ван Аллена вокруг Земли после его открытия Исследователь 1, и подробно описали магнитные поля из земной шар, Луна, солнце, Марс, Венера и другие планеты и луны. Есть текущие миссии с использованием магнитометров,^{[пример необходим ]} включая попытки определить форму и активность Сатурн 'счет.

Первый космический магнитометр был размещен на Спутник 3 космического корабля в 1958 г., а наиболее подробные магнитные наблюдения Земли были выполнены Магсат^[1] и Ørsted спутники. Магнитометры были доставлены на Луну во время более позднего Аполлон миссии. Многие инструменты использовались для измерения силы и направления силовые линии магнитного поля вокруг Земли и Солнечная система.

Магнитометры космических аппаратов в основном делятся на три категории: индукционные, поисковые и ионизированный газовые магнитометры. Наиболее точные комплексы магнитометров на космических аппаратах содержат два отдельных прибора с одним гелий ионизированный газовый магнитометр, используемый для калибровки феррозондового прибора для получения более точных показаний. Многие более поздние магнитометры содержат небольшие кольцевые катушки, ориентированные под углом 90 ° в двух измерениях относительно друг друга, образующие трехосную основу для указания направления магнитного поля.

Типы магнитометров

Магнитометры для использования вне космоса развивались с 19 по середину 20 веков и были впервые применены в космических полетах спутником 3 в 1958 году. Основным ограничением магнитометров в космосе является наличие мощности и массы. Магнитометры делятся на 3 основные категории: индукционные, поисковые катушки и магнитометры с ионизированным паром. Самый новый тип - это Тип Оверхаузера на основе ядерный магнитный резонанс технологии.

Феррозондовые магнитометры

магнитометры установлены на обоих концах сборок солнечных панелей, чтобы изолировать их от магнитных полей космического корабля.

Феррозондовые магнитометры используются из-за их электронной простоты и небольшого веса. В космических кораблях используется несколько типов магнитных заслонок, которые различаются по двум параметрам. В первую очередь лучшие показания получаются с помощью трех магнитометров, каждый из которых указывает в разном направлении. Некоторые космические аппараты вместо этого достигли этого за счет вращения аппарата и снятия показаний с интервалом 120 °, но это создает другие проблемы. Другое отличие заключается в простой и круглой конфигурации.

Магнитометры этого типа были оборудованы на базе "Пионер 0 "/ Способность 1,"Пионер 1 "/ Миссии Able 2, Ye1.1, Ye1.2 и Ye1.3, которые потерпели неудачу в 1958 году из-за проблем с запуском. Однако Pioneer 1 собирал данные о поясах Ван Аллена.^[2] В 1959 г. Советский "Луна 1 "/Ye1.4 нес трехкомпонентный магнитометр, который проходил мимо Луны на гелиоцентрической орбите на расстоянии 6400 миль (10300 км), но магнитное поле не могло быть точно оценено.^[2] В конце концов СССР сумел столкнуться с Луной с помощью "Луна 2 ", трехкомпонентный магнитометр, не обнаруживший значительного магнитного поля при близком приближении к поверхности.^[2] У Explorer 10 был сокращенный 52-часовой полет с двумя феррозондовыми магнитометрами на борту. В 1958 и 1959 гг. Неудачи характеризовали миссии с магнитометрами: 2 прибора были потеряны на Способный IVB один. В начале 1966 г. СССР наконец помещен Луна 10 на орбите вокруг Луны с магнитометром и смог подтвердить слабую природу магнитного поля Луны.^[2] Венера 4, 5, и 6 также несли магнитометры в своих поездках в Венера, хотя на десантный корабль они не ставились.

Лунный изыскатель зонд, магнитометр установлен на конце стрелы, обращенной к наблюдателю.

Векторные датчики

Большинство ранних феррозондовых магнитометров на космических аппаратах делалось как векторные датчики. Однако электроника магнитометра создала гармоники что мешало чтению. Правильно спроектированные датчики имели электронику обратной связи с детектором, которая эффективно нейтрализовала гармоники. Маринер 1 и Маринер 2 переносятся индукторно-векторные сенсорные устройства. Только «Маринер-2» пережил запуск и, проходя мимо Венеры 14 декабря 1962 года, не смог обнаружить магнитное поле вокруг планеты. Отчасти это произошло из-за удаленности космического корабля от планеты, шума внутри магнитометра и очень слабого магнитного поля Венеры.^[2] Pioneer 6, запущенный в 1965 году, является одним из 4 спутников Pioneer, которые вращаются вокруг Солнца и передают на Землю информацию о солнечном ветре. Этот космический аппарат был оборудован одиночным векторно-феррозондовым магнитометром.^[2]

Кольцевой сердечник и сферический

Магнитометры с кольцевым сердечником начали замену магнитометров с векторным датчиком на Аполлон-16 миссия 1972 года, когда на Луну был установлен трехосный магнитометр. Эти датчики использовались на ряде спутников, включая Магсат, Вояджер, Улисс, Джотто, AMPTE. В Лунный изыскатель -1 использует кольцевую катушку из этих сплавов, вытянутую друг от друга и от своего космического корабля, чтобы искать остатки магнетизма на «немагнитной» поверхности луны.^[3]^[4]

Схема подключения и изображение магнитометра, используемого на Mars Global Surveyor

При правильной настройке магнитометры способны измерять разность магнитных полей до 1 нТл. Эти устройства с размером жил около 1 см имели меньший вес, чем векторные датчики. Однако было обнаружено, что эти устройства имеют нелинейный выходной сигнал с магнитными полями более> 5000 нТл. Позже было обнаружено, что создание сферической структуры с проволокой обратной связи, поперечной кольцу в сфере, может свести на нет этот эффект. Эти более поздние магнитометры были названы сферическими магнитометрами со сферическим сердечником (CSC), используемыми в Эрстед спутник. Металлические сплавы, которые составляют основу этих магнитометров, также улучшились со времени полета Аполлона-16 с применением новейших технологий. молибден-пермаллой сплавы, производящие более низкий уровень шума с более стабильным выходом.^[5]

Фотография магнитометров с поисковой катушкой, использовавшихся в миссии THEMIS и Cluster / Staff.

Поисковый магнитометр

Магнитометры с поисковой катушкой, также называемые индукционными магнитометрами, представляют собой катушки, намотанные вокруг сердечника с высокой магнитной проницаемостью. Поисковые катушки концентрируют силовые линии магнитного поля внутри сердечника вместе с колебаниями.^[6] Преимущество этих магнитометров заключается в том, что они измеряют переменное магнитное поле и поэтому могут быстро определять изменения магнитных полей, много раз в секунду. Следующий Закон Ленца, напряжение пропорционально производной магнитного потока по времени. Напряжение будет усилено кажущейся проницаемостью сердечника. Эта кажущаяся проницаемость (мкА) определяется как:

${displaystyle {mu} _ {a} = {frac {mu} {1 + Nmu}}}$ .

В Пионер 5 миссии наконец удалось получить работающий магнитометр этого типа на орбите вокруг Солнца, показывающий, что магнитные поля существуют между орбитами Земли и Венеры.^[2]^[7] Одиночный магнитометр был ориентирован в плоскости, перпендикулярной оси вращения КА. Магнитометры с поисковой катушкой становятся все более распространенными в спутниках наблюдения Земли. Обычно используется трехосный магнитометр с поисковой катушкой. Орбитальная геофизическая обсерватория (Миссии ОГО - ОГО-1 к ОГО-6 )^[8]^[9] В Vela (спутник) миссия использовала этот тип как часть пакета, чтобы определить, проводилась ли оценка ядерного оружия за пределами земной атмосферы.^[10] В сентябре 1979 года спутник Vela собрал доказательства потенциальный ядерный взрыв над юго-западной частью Индийского океана. В 1997 году США создали БЫСТРЫЙ Это было разработано для исследования явлений полярных сияний над полюсами.^[11] И в настоящее время он исследует магнитные поля в диапазоне от 10 до 30 радиусов Земли с помощью спутников THEMIS.^[12] THEMIS, что означает История событий и макромасштабных взаимодействий во время суббурь представляет собой группу из пяти спутников, которые надеются собрать более точную историю возникновения и рассеяния магнитных бурь.^[13]

Ионизированные газовые магнитометры

Хэви-метал - скаляр

Определенный космический корабль, например Магсат, оснащены скалярный магнитометр. Выход этих устройств, часто в выходной частоте, пропорционален магнитному полю. Магсат и Grm-A1 имел цезиевый пар (цезий-133) сенсорные головки двухэлементной конструкции, в этой конструкции остались две небольшие мертвые зоны. Исследователь 10 (P14) был оборудован магнитометром на парах рубидия, предположительно скалярным магнитометром, поскольку космический корабль также имел феррозонд. Магнитометр был случайно загрязнен, что привело к его перегреву, он работал в течение определенного периода времени, но через 52 часа передачи данных о миссии он не работал и не был восстановлен.^[14] Рейнджеры 1 и 2 с магнитометром на парах рубидия не смогли выйти на лунную орбиту.^[2]

Гелий

Этот тип магнитометра зависит от изменения поглощающей способности гелия при возбуждении поляризованным инфракрасным светом с приложенным магнитным полем.^[15] Векторный гелиевый магнитометр с низким полем был оборудован Маринер 4 космический корабль на Марс, как и зонд Венеры годом ранее, не обнаружил магнитного поля.^[16] Маринер 5 использовал аналогичное устройство. Для этого эксперимента использовался слабопольный гелиевый магнитометр для получения трехосных измерений межпланетного и венерианского магнитных полей. Подобно трехосным ферромагнитным магнитометрам по точности, это устройство давало более надежные данные.

Другие типы

Магнитометр Оверхаузера обеспечивает чрезвычайно точные измерения прочности магнитное поле. В Орстед (спутник) использует этот тип магнитометра для отображения магнитных полей на поверхности земли.

На Авангард 3 миссия (1959) а протонный магнитометр использовался для измерения геомагнитных полей. Источником протонов служил гексан.^[17]

Конфигурации магнитометров

В отличие от наземных магнитометров, которые пользователь может ориентировать для определения направления магнитного поля, в космосе пользователь связан телекоммуникациями со спутником, движущимся со скоростью 25 000 км в час. Используемые магнитометры должны быстро давать точные показания, чтобы иметь возможность определять магнитные поля. Можно использовать несколько стратегий: легче вращать космический корабль вокруг своей оси, чем нести вес дополнительного магнитометра. Другая стратегия - увеличить размер ракеты или сделать магнитометр легче и эффективнее. Одна из проблем, например, при изучении планет с низкими магнитными полями, таких как Венера, требует более чувствительного оборудования. Оборудование обязательно должно было развиваться для решения современных задач. По иронии судьбы спутники, запущенные более 20 лет назад, до сих пор имеют работающие магнитометры в местах, до которых потребовались бы десятилетия, чтобы добраться до сегодняшнего дня, в то время как новейшее оборудование используется для анализа изменений на Земле здесь, дома.

Одноосный

Эти простые феррозондовые магнитометры использовались во многих миссиях. На Пионер 6 и Индеец 1 магнитометры были установлены на кронштейне вне космического корабля, и показания снимались при повороте космического корабля каждые 120 °.^[18] Пионер 7 и Пионер 8 настроены аналогично.^[19] Флюксгейт на Исследователь 6 был установлен вдоль оси вращения для проверки отслеживания линий магнитного поля космическим аппаратом. Магнитометры с поисковой катушкой использовались на Пионер 1, Проводник 6, Пионер 5, и Глубокий космос 1.

Диаксиальный

Двухосный магнитометр был установлен на АТС-1 (Спутник прикладных технологий).^[20] Один датчик находился на 15-сантиметровой стреле, а другой - на оси вращения космического корабля (спутник со стабилизацией вращения). Солнце использовалось для определения положения устройства, установленного на стреле, и можно было рассчитать трехосные векторные измерения. По сравнению с другими магнитометрами, установленными на штанге, эта конфигурация имела значительные помехи. В этом космическом корабле Солнце индуцировало магнитные колебания, и это позволило продолжить использование магнитометра после отказа датчика солнца. Эксплорер 10 имел два феррозондовых магнитометра, но технически классифицировался как двойная техника, поскольку в нем также был магнитометр на парах рубидия.

Трехосный

В Спутник -3 имел вектор флуксгейт магнитометр, однако, поскольку ориентация космического корабля не могла быть определена, вектор направления магнитного поля не мог быть определен. Трехосные магнитометры использовались на Луна 1, Луна 2, Пионерская Венера, Маринер 2, Венера 1, Исследователь 12, Исследователь 14, и Исследователь 15. Исследователь 33 должен был стать первым американским космическим кораблем, который выйдет на стабильную орбиту вокруг Луны, и был оснащен самым совершенным магнитометром, трехосным магнитометром с магнитным полем (GFSC) раннего векторного типа. Он имел небольшой диапазон, но с точностью до 0,25 нТл.^[21] Однако после отказа ракеты он остался на высокоэллиптической орбите вокруг Земли, которая вращалась через электромагнитный / магнитный хвост.^[22]

Изображение лунного стационарного магнитометра в составе пакета ALSEP

В Пионер 9 и Исследователь 34 использовал конфигурацию, аналогичную Explorer 33, для исследования магнитного поля на солнечной орбите Земли. Исследователь 35 был первым в своем роде, вышедшим на стабильную орбиту вокруг Луны, это оказалось важным, потому что с чувствительным трехосным магнитометром на борту было обнаружено, что у Луны фактически нет магнитного поля, нет радиационного пояса, а солнечные ветры напрямую воздействуют на Луну.^[2] Лунный изыскатель исследованы на предмет поверхностного магнетизма вокруг Луны (1998–99) с помощью трехосных (протяженных) магнитометров. С Аполлоном 12 улучшенные магнитометры были размещены на Луне как часть Лунный модуль /Пакет Apollo Lunar Surface Experiments

(ALSEP).^[23]^[24] Магнитометр продолжал работать несколько месяцев после того, как этот модуль возврата покинул его. В рамках Аполлон 14 ALSEP, был портативный магнитометр.

Первое использование трехосного магнитометра с кольцевой катушкой было на Аполлон-16 лунная миссия. Впоследствии его использовали на Магсат. В МЕССЕНДЖЕР миссия имеет трехосный магнитометр с кольцевой катушкой с диапазоном +/- 1000 мТл и чувствительностью 0,02 мТл, все еще продолжается, миссия предназначена для получения подробной информации о магнитосфере Меркурия.^[25] Первое использование сферического магнитометра в трехосной конфигурации было на Орстед (спутник).

Смоделированные магнитные поля Земли, данные, полученные со спутников с чувствительными магнитометрами

Двойная техника

У каждого типа магнитометра есть свои «слабые места». Это может быть результатом конструкции магнитометра, способа взаимодействия магнитометра с космическим кораблем, солнечного излучения, резонансов и т. Д. Использование совершенно другой конструкции - это способ измерить, какие показания являются результатом естественных магнитных полей и суммы магнитные поля, измененные системами космических аппаратов. К тому же у каждого типа есть свои сильные стороны. Тип феррозонда относительно хорош для предоставления данных, которые обнаруживают магнитные источники. Одна из первых систем двойной техники получила сокращенное название Исследователь 10 миссия, которая использовала пары рубидия и двухосные феррозащитные магнитометры. Векторный гелий лучше подходит для отслеживания силовых линий магнитного поля и в качестве скалярного магнитометра. Космический корабль Кассини использовал Магнитометр двойной техники. Одним из таких устройств является векторный феррозащитный магнитометр с кольцевой катушкой (RCFGM). Другое устройство - векторный / скалярный гелиевый магнитометр.^[26] RCFGM установлен на расстоянии 5,5 м на стреле длиной 11 м с гелиевым устройством на конце.

Исследователь 6 (1959) использовали магнитометр с поисковой катушкой для измерения общего магнитного поля Земли и вектора магнитного поля.^[27] однако из-за наведенного магнетизма в космическом корабле феррозондовый датчик насыщался и не отправлял данные. В будущих миссиях будет предпринята попытка разместить магнитометры подальше от космического корабля.

Геологический спутник Magsat Earth также был Dual Technique. Этот спутник и Grm-A1 были оснащены скалярным магнитометром на парах цезия и векторными феррозатворными магнитометрами.^[28]^[29] Спутник Grm-A1 несет магнитометр на 4-метровой стреле. Этот космический корабль был разработан для удержания на точной экви-гравитационной орбите при проведении измерений.^[30] Для целей, аналогичных Magsat, Ørsted спутник, также используется система двойной техники. В Магнитометр Оверхаузера расположен в конце 8-метровой стрелы, чтобы минимизировать помехи от электрических систем спутника. Феррозащитный магнитометр CSC расположен внутри корпуса и связан с устройством слежения за звездами. Одно из самых больших достижений этих двух миссий, миссии Магсат и Орстед, позволяет запечатлеть период сильного изменения магнитного поля с возможностью потери диполя или смены полюсов.^[31]^[32]

Путем монтажа

Простейшие реализации магнитометров устанавливаются непосредственно на автомобили. Тем не менее, это помещает датчик близко к потенциальным помехам, таким как автомобильный ток и черные металлы. Для относительно нечувствительной работы, такой как "компасы" (определение отношения) в Низкая околоземная орбита, этого может быть достаточно.

Наиболее чувствительные приборы-магнитометры устанавливаются на длинных стрелах, развернутых вдали от корабля (например, Путешественники, Кассини ). Многие загрязненные поля тогда сильно уменьшаются с расстоянием, а фоновые поля остаются без изменений. Могут быть установлены два магнитометра, один только частично внизу стрелы. В этом случае поля кузова транспортного средства будут выглядеть разными на двух расстояниях, в то время как фоновые поля могут существенно измениться или не измениться в таких масштабах. Штанги магнитометров для векторных инструментов должны быть жесткими, чтобы предотвратить появление дополнительных изгибающих движений в данных.

На некоторых транспортных средствах магнитометры устанавливаются на более простые существующие приспособления, такие как специально разработанные солнечные батареи (например, Mars Global Surveyor, Юнона, MAVEN ). Это экономит стоимость и массу отдельной стрелы. Тем не менее, солнечные батареи должны иметь свои элементы, тщательно проверенные и проверенные, чтобы не стать загрязняющее поле.

Примеры

ПОЛЯ, на Parker Solar Probe запущен в 2018 г.
Магнитометр (Юнона), на орбитальном аппарате Юнона-Юпитер, запущенном в 2011 г., прибыл к Юпитеру в 2018 г.
Внутренняя характеристика Европы с помощью магнитометрии