Nvidia Jetson - Nvidia Jetson

Nvidia Jetson это серия встраиваемых вычислительных плат от Nvidia. Все модели Jetson TK1, TX1 и TX2 имеют Процессор Tegra (или SoC) от Nvidia, который объединяет ARM архитектура центральное процессорное устройство (ЦПУ). Jetson - это маломощная система, предназначенная для ускорения машинное обучение Приложения.[1]

Аппаратное обеспечение

Nvidia Jetson TK1

В семейство Jetson входят следующие платы:

  • В конце апреля 2014 года Nvidia выпустила Nvidia Jetson. TK1 плата разработки, содержащая Tegra K1 SoC в варианте T124 и работающая Ubuntu Linux.[2]
  • Nvidia Jetson TX1 На плате разработки стоит Tegra X1 модели T210.[3]
  • Nvidia Jetson TX2 плата несет Tegra X2 микроархитектуры GP10B[4] (SoC типа T186 или очень похожий). Эта плата и связанная с ней платформа разработки были анонсированы в марте 2017 года как компактная карта для сценариев с низким энергопотреблением, например для использования в небольших дронах с камерой. Наряду с этим СМИ предоставили матрицу, описывающую набор режимов работы.[5] Далее упоминается вариант TX2i, который считается прочным и пригодным для промышленного использования.[6]
  • Nvidia Jetson Ксавье был анонсирован как комплект разработчика в конце августа 2018 г.[7] Были даны указания на то, что для некоторых случаев применения следует ожидать 20-кратного ускорения по сравнению с предшествующими устройствами, а также что энергоэффективность приложений улучшена в 10 раз.
  • Nvidia Jetson Нано была анонсирована как система разработки в середине марта 2019 г.[8] Предполагаемый рынок предназначен для любителей робототехники из-за низкой цены.[9][10] Окончательные спецификации показывают, что плата является своего рода оптимизированной по мощности, урезанной версией полноценной Tegra X1 система будет означать. Сравнивая более детально только половину CPU (всего 4x A57 @ 1,43 ГГц) и ядра графического процессора (128 ядер поколения Maxwell @ 921 МГц) присутствуют, и только половина максимально возможной оперативной памяти подключена (4 ГБ LPDDR4 @ 64 бит + 1,6 ГГц = 25,6 ГБ / с), пока доступно или можно использовать взаимодействие определяется конструкцией основной платы и в дальнейшем является предметом решений и особенностей реализации в конкретном дизайне конечного пользователя для конкретного случая приложения.[11]

Опубликованные режимы производительности Nvidia Jetson TX2:

РежимМакс. Частота (Denver2 + A57)Макс-П (Денвер2 + A57)Макс-П (только Денвер2)Max-P (только A57)Max-Q (только A57)
Частота графического процессора / МГц13021122854
Denver2 Тактовая частота / МГц200014002000остановилсяостановился
Cortex-A57 / МГц2000+1400остановился20001200
TDP / Втможет отличаться1515157.5

Опубликованные режимы работы Nvidia Jetson Nano:

Режим01
Частота графического процессора / МГц921640
Cortex-A57 / МГц4x 14282x 918
2x остановлено
TDP / Вт105

Программного обеспечения

На платах серии Jetson могут работать различные операционные системы и программное обеспечение.

Linux

JetPack - это Комплект для разработки программного обеспечения (SDK) от Nvidia для своей серии плат Jetson. Он включает Linux для Tegra (L4T) операционная система и другие инструменты. На официальной странице загрузки Nvidia есть запись о JetPack 3.2 (загружена там 08.03.2018), в которой говорится:

JetPack 3.2 добавляет поддержку образа Linux для Tegra r28.2 для ОС Jetson. Он упакован с более новыми версиями Tegra System Profiler, TensorRT, и cuDNN из последнего выпуска.[12]

RedHawk Linux - это высокопроизводительная ОСРВ, доступная для платформы Jetson, вместе с соответствующими инструментами разработки NightStar в реальном времени, усовершенствованиями CUDA / GPU и структурой для моделирования аппаратного обеспечения и «человек в цикле». [13]

QNX

В QNX операционная система также доступна для платформы Jetson, хотя широко не анонсируется. Имеются отчеты об успешной установке и запуске определенных пакетов QNX на определенных вариантах платы Nvidia Jetson. А именно пакет qnx-V3Q-23.16.01 который, по-видимому, частично основан на Nvidia Вибранте Сообщается, что дистрибутив Linux работает на плате Jetson TK1 Pro.[14]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ "Обзор по оценке и оптимизации приложений нейронных сетей на платформе NVIDIA Jetson ", 2018
  2. ^ Майкл Ларабель (29 апреля 2014 г.). "Плата NVIDIA Tegra TK1 Jetson уже в продаже". Фороникс.
  3. ^ «Решения для разработки встроенных систем от NVIDIA Jetson». NVIDIA. 2015-03-18. Получено 2016-07-10.
  4. ^ NVIDIA внедряет поддержку графического процессора Tegra X2 в стиле модерн Автор: Майкл Ларабель, phoronix.com, 29 марта 2017 г.
  5. ^ NVIDIA представляет Jetson TX2: Parker входит в комплект для встраиваемых систем NVIDIA, 7 марта 2017 г.
  6. ^ «Модуль NVIDIA Jetson TX2i для промышленных сред». Форумы разработчиков NVIDIA. 9 марта 2018 г.
  7. ^ «Комплект разработчика Jetson AGX Xavier». Разработчик NVIDIA. 9 июля 2018.
  8. ^ «NVIDIA Jetson Nano для периферийных приложений ИИ и образования». NVIDIA.
  9. ^ «Nvidia Jetson Nano - 99 долларов CUDA X Awesomeness». 18 марта 2019.
  10. ^ «Практика: новая Nvidia Jetson Nano - больше мощности в меньшем форм-факторе». 18 марта 2019.
  11. ^ NVIDIA представляет комплект разработчика Jetson Nano за 99 долларов Жан-Люк Офранк, 19 марта 2019 г., CNXSoft
  12. ^ "Центр загрузок Jetson". Разработчик NVIDIA. 3 ноября 2015 года.
  13. ^ «Параллельные продукты для NVIDIA Jetson». Параллельные решения ОСРВ Linux в реальном времени.
  14. ^ «Запуск QNX на Jetson TK1 Pro (1860)». Форумы разработчиков NVIDIA. 6 июня 2016 г.