Международный конкурс воздушной робототехники - International Aerial Robotics Competition

Воздушный робот Политехнического института Вирджинии автономно обследует целевое здание перед запуском субмарины через окно в 2007 году.

В Международный конкурс воздушной робототехники (МАИР) началось в 1991 году в кампусе Технологический институт Джорджии и является самым продолжительным в мире университетским соревнованием по робототехнике. С 1991 года коллегиальные команды при поддержке промышленности и правительства запускают автономные полеты. роботы в попытке выполнить миссии, требующие поведения роботов, никогда ранее не показываемых летательными аппаратами.[1] В 1990 году создатель конкурса ввел термин «воздушная робототехника». Роберт Майкельсон описать новый класс малых высокоинтеллектуальных летательных аппаратов.[2][3] В последующие годы конкуренции возможности этих воздушных роботов выросли от транспортных средств, которые поначалу едва могли поддерживать себя в воздухе, до новейших автоматов, которые являются самостабильными, самонавигационными и способными взаимодействовать с окружающей средой, особенно объекты на земле.

Основная цель конкурса заключалась в том, чтобы продемонстрировать новейшие достижения в области авиационной техники. робототехника двигаться вперед.[4] Задачи, поставленные перед международным коллегиальным сообществом, были направлены на то, чтобы прогрессировать в современном уровне техники все более агрессивными темпами. С 1991 по 2009 год было предложено в общей сложности шесть миссий. Каждый из них задействован полностью автономный робот поведение, которое не было продемонстрировано в то время и невозможно для любой роботизированной системы, используемой в любой точке мира, даже самой сложной военные роботы принадлежащий к сверхдержавам.[5][6]

В октябре 2013 года была предложена новая седьмая миссия. Как и в предыдущих миссиях, в Миссии 7 задействованы полностью автономные летающие роботы, но это первая миссия IARC, предполагающая взаимодействие между несколькими наземными роботами и даже одновременное соревнование между двумя воздушными роботами, работающими друг против друга и на время, чтобы повлиять на поведение и поведение. траектория движения до десяти автономных наземных роботов.[7]

В 2016 году Международное соревнование по воздушной робототехнике и его создатель были официально признаны во время законодательной сессии Джорджии в виде «Резолюции Сената 1255», которая признала его самым продолжительным соревнованием по воздушной робототехнике в мире и за то, что он несет ответственность за продвижение вперед состояние современной воздушной робототехники несколько раз за последнюю четверть века.[8]

История

Первая миссия

Третья миссия Южный политехнический государственный университет вертолетный воздушный робот, летящий вблизи пожарной опасности

Первоначальная миссия по перемещению металлического диска с одной стороны арены на другую с помощью полностью автономного летающего робота многими считалась почти невозможной. Команды колледжа продолжали улучшать свои показатели в течение следующих двух лет, когда на соревнованиях впервые был проведен автономный взлет, полет и посадка, выполненный командой из Технологического института Джорджии. Три года спустя, в 1995 году, команда из Стэндфордский Университет смог получить один диск и переместить его с одной стороны арены на другую в полностью автономном полете - на полдесятилетия раньше, чем предсказывали некоторые ученые мужи.[9]

Вторая миссия

Затем соревновательная миссия была ужесточена и сделана немного менее абстрактной, потребовав от команд искать свалку токсичных отходов, наносить на карту местоположение частично захороненных бочек с токсичными отходами произвольной ориентации, идентифицировать содержимое каждой бочки по этикеткам опасности, найденным где-то снаружи. каждого барабана и принесите сэмпл из одного из барабанов - и все это без какого-либо вмешательства человека.

В 1996 году команда из Массачусетский Институт Технологий и Бостонский университет при поддержке Draper Labs создали небольшого полностью автономного летающего робота, который неоднократно и правильно отображал местоположение всех пяти бочек с токсичными отходами и правильно определял содержимое двух с воздуха.[10] тем самым выполнив примерно семьдесят пять процентов миссии. В следующем году воздушный робот, разработанный командой из Университет Карнеги Меллон завершил всю миссию.[9]

Третья миссия

Автономный пневматический аниматрон третьего полета, разработанный профессором Майкельсоном.
Воздушный робот на вертолете TU-Berlin - победитель третьей миссии 2000 г.

Третья миссия была начата в 1998 году. Это была поисково-спасательная миссия, требовавшая, чтобы полностью автономные роботы взлетали, летели в зону бедствия и искали выживших и мертвых среди бушующих пожаров, разорванных водопроводов, облаков токсичного газа и обломков. из разрушенных зданий. Сценарий воссоздан на Министерство энергетики США Учебный центр по обращению с опасными материалами и реагированию на чрезвычайные ситуации (HAMMER), где можно воссоздать вышеупомянутые опасности. Из-за реалистичности сценария вместо людей-актеров использовались аниматроны для имитации выживших, неспособных выбраться из зоны бедствия.

Воздушный робот из Германии Technische Universität Berlin смог обнаруживать и избегать всех препятствий (многие из которых могли уничтожить самого робота), идентифицировать всех мертвых на земле и выживших (различать их по движению) и передавать фотографии выживших вместе с их местонахождение обратно к службам быстрого реагирования, которые попытаются спасти.[11] Эта миссия была завершена в 2000 году.

Четвертая миссия

Четвертая миссия была начата в 2001 году. Эта полностью автономная миссия включала три сценария, требующих такого же автономного поведения.

  • Первым сценарием была миссия по спасению заложников, когда подводная лодка в 3 км от побережья страны третьего мира должна была послать воздушного робота, чтобы найти прибрежный город, идентифицировать посольство, в котором содержатся заложники, найти подходящие отверстия в здании посольства. , войдите (или отправьте сенсорный зонд / субмашину) и ретранслируйте фотографии заложников на расстоянии 3 км до подводной лодки до начала морского десанта на посольство с целью освобождения заложников.
  • Второй сценарий вращался вокруг открытия археологами древнего мавзолея. Древний вирус, содержащийся в мавзолее, быстро убил всю команду археологов, но перед своей смертью они сообщили по радио, что внутри висит очень важный и недокументированный гобелен. Местное правительство планирует очистить территорию с помощью взрыва топлива и воздуха за 15 минут, поэтому ученые отправят автономного воздушного робота, чтобы найти мавзолей, войти в него (или отправить сенсорный зонд / субтранспорт) и передать фотографии гобелен до разрушения мавзолея и его содержимого.
  • Третий сценарий включал взрыв на ядерной реакторной установке, в результате которого останавливались два из трех реакторов. Все погибают в результате катастрофы, и ученые должны отправить воздушного робота, чтобы найти работающее здание реактора, войти в здание (или отправить сенсорный зонд / субтранспорт) и передать изображения панелей управления, чтобы определить, неизбежно ли расплавление. . Ученые вынуждены соблюдать дистанцию ​​в 3 километра из-за чрезвычайной радиационной опасности.

Все три миссии включают одни и те же элементы:[12]

  1. Быстрое проникновение на 3 км пути
  2. Расположение строительного комплекса
  3. Расположение конкретного здания в комплексе
  4. Определение действительных проемов в этом здании
  5. Въезд в здание воздушного робота или субтранспортного средства с датчиками
  6. Эстафета изнутри на место старта в 3 км.
  7. Завершение миссии за 15 минут
  8. Полная автономия во всех аспектах миссии

Эта четвертая миссия МАИР была проведена на территории армии США. Форт Беннинг Солдатская боевая лаборатория с использованием сайта McKenna MOUT (военные операции на городской местности), который полностью воспроизводит немецкую деревню, созданную для военных игр, когда считалось, что основная угроза холодной войны исходит через Фульда Гэп в Германию. Четвертая миссия была завершена в 2008 году, когда различные команды уже продемонстрировали все необходимого поведения воздушного робота, предусмотренного правилами четвертой миссии, за исключением возможности беспрепятственно продемонстрировать такое поведение менее чем за 15 минут - подвиг, который организаторы и судьи считают неизбежным, если учесть немного больше времени, и, следовательно, больше не представляет серьезной проблемы . Таким образом, четвертая миссия была завершена, распределено вознаграждение в размере 80 000 долларов и создана пятая миссия.

Виртуальное представление сайта McKenna MOUT было разработано Армейская исследовательская лаборатория в 2002 году для обучения солдат и экспериментов.[13]

Пятая миссия

Сценарий взрыва ядерного реакторного комплекса четвертой / пятой миссий

Пятая миссия началась с того места, где закончилась четвертая миссия, продемонстрировав полностью автономное поведение воздушного робота, необходимое для быстрого преодоления замкнутых внутренних пространств конструкции после проникновения воздушного судна. Сценарий взрыва ядерного реакторного комплекса четвертой миссии был использован в качестве фона для пятой миссии. Пятая миссия потребовала полностью автономного летательного аппарата (предположительно, запущенного с "материнского корабля" сразу за пределами конструкции, как продемонстрировано во время четвертой миссии), чтобы проникнуть в конструкцию и преодолеть более сложное внутреннее пространство, содержащее коридоры, небольшие комнаты, препятствия, и тупики для поиска назначенной цели без помощи средств навигации глобального позиционирования и ретрансляции изображений обратно на станцию ​​мониторинга, находящуюся на некотором расстоянии от конструкции.[14] В Первый симпозиум по вопросам полетов в помещении был проведен в связи с этим мероприятием IARC в 2009 году.

Шестая миссия

Шестая миссия началась в 2010 году как расширение темы пятой миссии автономного поведения в помещении, однако шестая миссия потребовала более сложных действий, чем это было возможно в настоящее время любым воздушным роботом, сохранившимся в 2010 году. Эта шпионская миссия включала тайную кражу флэш-накопителя у конкретное помещение в здании, для которого не было заранее известно план этажа, и депонирование идентичного диска, чтобы избежать обнаружения кражи. В Симпозиум 2010 г. по вопросам полетов в помещении проходил одновременно на Университет Пуэрто-Рико - Маягуэс во время 20-летнего конкурса. Официальные правила 6-й миссии доступны на сайте конкурса.[15]

Седьмая миссия

университет Мичигана Миссия 7a воздушный робот на Американской площадке в 2014 году

Седьмая миссия началась в 2014 году и потребовала более совершенного поведения, чем это было возможно в настоящее время для любого воздушного робота, сохранившегося в 2014 году. Миссия включает в себя автономных воздушных роботов, управляющих автономными наземными роботами тактично. Миссия разделена на миссии 7a и 7b. Миссия 7a требует, чтобы один автономный воздушный робот перебросил как можно больше из 10 автономных наземных роботов через зеленую границу менее чем за 10 минут. Размер арены 20 м x 20 м (65,62 фута x 65,62 фута) и имеет зеленую ограничивающую линию на одном конце, красную ограничивающую линию на противоположном конце и белые боковые линии. Рисунок на полу арены неизвестен разработчикам воздушных роботов априори, однако известно, что на арену наложен белый квадратный сетчатый рисунок размером 1 м x 1 м (3,28 фута x 3,28 фута). Кроме того, что видно на полу арены, нет стен для SLAM отображение ни GPS доступность. Такие методы, как оптический поток или оптическая одометрия - возможные решения для навигации на арене.

В дополнение к 10 наземным роботам-мишеням, есть 4 «высоких» препятствия для роботов (до 2 м (6,56 футов в высоту), которые перемещаются по арене. Столкновения с препятствиями наземные роботы заканчивают пробег без очков. ) цели наземного робота автоматически меняют направление каждые 20 секунд, и на их траектории с интервалом в 5 секунд воздействует шум до 20 °. Если воздушный робот касается наземного робота сверху с помощью магнита, наземный робот поворачивается по часовой стрелке на 45 °. Если воздушный робот блокирует свое поступательное движение, приземлившись перед ним, цели наземного робота изменят направление движения. Цели наземного робота, которые незначительно покидают арену, учитываются в счете команды воздушного робота. Автономные воздушные роботы должны решить, какие наземные роботы находятся в неминуемая опасность пересечения любой границы, кроме зеленой, и перенаправление их к зеленой границе.

Пять из 10 целей наземного робота зеленые, а 5 - красные. В миссии 7b лучшие команды из 7a сражаются друг с другом, один на один, чтобы перебросить как можно больше собственных зеленых наземных роботов через зеленую границу, в то же время дезориентируя красных наземных роботов противника. Точно так же противник пытается перебросить как можно больше своих красных наземных роботов через красную границу, в то же время неправильно направляя зеленых наземных роботов противника.

Официальные правила 7-й миссии доступны на сайте Соревнования.[16] Кроме того, видео, снятое с августовских событий 2014 года, проведенных в Американском центре (Павильон Макамиша Технологического института Джорджии) и Азиатско-Тихоокеанском центре (Яньтай, Китай), графически объясняет детали миссии 7.[17] 28 сентября 2018 года победителем седьмой миссии был объявлен Чжэцзянский университет. Подробности можно найти на официальном веб-сайте IARC вместе с видео выигравшего полета Университета Чжэцзян. [18] и в пресс-релизе Бейханского университета.[19] В общей сложности 52 команды из 12 стран были заявлены в качестве участников миссии 7.

Восьмая миссия

Сценарий миссии 8 МАИР

В 2018 году, в 27-й год проведения Международного конкурса авиационной робототехники, была объявлена ​​8-я миссия.

Официальные правила 8-й миссии доступны на сайте конкурса. [20] вместе с видео с подведением итогов 8-й миссии. Миссия 8 впервые сфокусирована на неэлектронном взаимодействии человека и машины: четыре воздушных робота помогают людям выполнять задачи, которые один человек не может выполнить самостоятельно. Суть миссии 8 включает в себя рой автономных воздушных роботов, работающих с человеком, чтобы выполнить задачу в присутствии враждебных воздушных роботов Sentry, которые автономно пытаются помешать человеку. Роботы Sentry оснащены лазерами (аналогичными тем, которые используются в Лазерная метка ), который отключит человека и завершит запуск после определенного количества «попаданий». Задача построена так, что человек не может выполнить ее без помощи стаи воздушных помощников, которые управляются только человеческими жестами и голосовыми командами.

В 2018 году, в год открытия миссии 8, американское мероприятие проводилось на территории кампуса Технологический институт Джорджии в Атланте, штат Джорджия, и в Азиатско-Тихоокеанском регионе. Бейханский университет в Пекине, Китай. В 2019 году миссия 8 была успешно завершена в Куньмин, Китай, менее чем за 8 минут тремя командами. Из них Нанкинский университет аэронавтики и астронавтики (NUAA) смог выполнить миссию за 5 минут и 6 секунд, что является самым быстрым временем завершения. Миссию выполнил в течение 10 секунд после NUAA Университет Сунь Ятсена. Институт Харбина также выполнил миссию, но за 12 секунд до конца. Выполнив миссию за минимальное время, NUAA выиграла главный приз в размере 10 000 долларов. Подробную информацию о победных выступлениях можно найти на официальном веб-сайте IARC вместе с видео-победителем полета от NUAA. [21]

Девятая миссия

Сценарий миссии 9 МАИР

В 2021 году, в 30-й год проведения Международного соревнования по авиационной робототехнике, начнется 9-я миссия. Официальные правила 9-й миссии доступны на сайте конкурса. [22] вместе с видео, обобщающим цели 9-й миссии. Миссия 9 фокусируется на полностью автономном полете с использованием ТОЛЬКО бортовых вычислений (без каналов передачи данных, кроме аварийного выключателя и аварийного переключения пилота), избегая препятствий и других воздушных роботов на протяжении 3 км, чтобы заменить 2 кг (4,4 фунта), примерно 1 м ) длинный коммуникационный модуль на мачте движущейся платформы (лодка в Sea State 2) и возвращение домой менее чем за 9 минут.

Участников

Студенческие команды, участвующие в IARC, прибыли в основном из США и Китайской Народной Республики, но также из Германии, Англии, Швейцарии, Испании, Канады, Чили, Катара, Ирана и Индии. Команды варьируются от нескольких учеников до двадцати и более. В команды входят как студенты, так и аспиранты, но некоторые команды полностью состоят из студентов или аспирантов. Промышленности не разрешается участвовать, но она может помочь студенческим командам с финансированием и оборудованием.[23]

Воздушные роботы

Нетрадиционный воздушный роботизированный летательный аппарат от Университет Британской Колумбии

Воздушные роботы различаются по конструкции от самолетов с неподвижным крылом до обычных вертолетов,[24] вентиляторы, дирижабли и причудливые гибридные создания. Поскольку в соревнованиях основное внимание уделяется полностью автономному поведению, сам летательный аппарат имеет меньшее значение.

Команды, решившие разрабатывать новые типы воздушных транспортных средств, никогда не выигрывали, поскольку они находятся в невыгодном положении по сравнению с теми, которые адаптируют существующие, работающие воздушные транспортные средства, и поэтому могут сосредоточиться на выполнении миссии, а не на разработке того, что вообще будет летать. В результате изменения обычных винтокрылых и фиксированных входов крыльев всегда были в общем победителями, а дирижабли и канальные вентиляторы занимали второе место.

Воздушные роботы должны быть беспилотными и автономными и должны соревноваться на основе их способности ощущать частично структурированную среду соревновательной арены. Они могут быть интеллектуальными или заранее запрограммированными, но они не должны управляться удаленным оператором. Необязательно, чтобы вычислительная мощность передавалась на самом летательном аппарате. Компьютеры, работающие от стандартной коммерческой энергии, могут быть установлены за пределами арены для соревнований, и данные могут передаваться в / из транспортных средств на арене. Ограничения по размеру или весу обычно накладываются на воздушных роботов, которые должны быть оборудованы методом ручного дистанционного управления основной двигательной установкой.[25]

Объекты

Международные соревнования по воздушной робототехнике впервые проводились в кампусе Технологического института Джорджии (первая миссия, 1991–1995). Мир Уолта Диснея Центр EPCOT попросил, чтобы соревнования переместились на место проведения второй миссии, где они проводились у входа в парк в 1996 и 1997 годах. Учебный центр Министерства энергетики США по обращению с опасными материалами и реагированию на чрезвычайные ситуации (HAMMER)[26] затем привез IARC в Richland WA с 1998 по 2000 год для проведения третьей миссии.[27][28] Четвертая миссия началась в 2001 году на Webster Field ВМС США в Мэриленде, но была перемещена в Олимпийскую деревню Канады (Калгари, Канада).[29] в следующем году, потому что Вебстер Филд не подходил. Погода, трудности с управлением воздушным пространством и экстремальные электромагнитные помехи привели IARC к идеальному месту, где можно было бы решить эти проблемы: в боевой лаборатории солдат армии США в Форт-Беннинге, Сайт McKenna MOUT. Для сценариев четвертой миссии существование необитаемой деревни Маккенна является идеальным местом.[13] Из-за характера задачи пятая миссия проходила в закрытом помещении на Университет Пуэрто-Рико в Маягуэсе. Шестая миссия была начата в Колизее в кампусе Университета Пуэрто-Рико в Маягуэсе в августе 2010 года, однако шестая миссия была перенесена в Гранд-Форкс, Северная Дакота, начиная с 2011 года. Вторая площадка была открыта в Пекине, Китай, начиная с 2012 года. Это «Азиатско-Тихоокеанский регион» обслуживает азиатский и австралийский континенты, а «Американский клуб» обслуживает американский, европейский и африканский континенты. Команды могут участвовать в соревнованиях на любом месте. Начиная с августа 2012 года, эти два объекта провели шестую миссию по одним и тем же правилам. Седьмая миссия была начата в павильоне МакАмиша на территории технологического института Джорджии (американская площадка) и в Яньтае, провинция Шаньдун, Китай (Азиатско-Тихоокеанский регион) в августе 2014 года. кампус Технологический институт Джорджии в Атланте, Джорджия, и в Азиатско-Тихоокеанском регионе проводится в Бейханский университет в Пекине, Китай, с августа 2018 г.

Четвертая миссия McKenna MOUT site с определенными зданиями

Призы

Призы МАИР традиционно присуждались «победитель получает все», хотя в первые годы конкурса денежные награды вручались для дальнейшего развития лучших исполнителей. С четвертой миссией стало понятно, что быстрых победителей не будет, и что каждой команде потребуется несколько лет разработки. Поэтому был учрежден дополнительный «растущий призовой фонд», к которому Международный фонд Ассоциации беспилотных транспортных систем ежегодно добавляет еще 10 000 долларов США. Призовой уровень на 2008 год был установлен в размере 80 000 долларов. Любая команда, завершившая четвертую миссию менее чем за 15 минут, получит весь приз в размере 80 000 долларов, в противном случае приз будет распределен на основе результатов соревнований 2008 года, наиболее приближенных к 15-минутной цели миссии. К 2008 году были продемонстрированы уровни с 1 по 3 четвертой миссии, что доказало, что все требуемые действия воздушных роботов были возможны, но к концу события 2008 года ни одна команда не смогла последовательно и беспрепятственно продемонстрировать все действия менее чем за 15 минут. . Таким образом, $ 80 000 были разделены между десятью финалистами: (Технологический институт Джорджии получил 27 700 долларов США; Политехнический институт и университет штата Вирджиния 17 700 долларов США; и Эмбри Риддл / ДеВри Калгари $ 12 200, оставшаяся сумма делится между другими финалистами в зависимости от заслуг).[30] $ 10 000 было присуждено команде из Массачусетский Институт Технологий в 2009 году, которые, помимо получения приза, спонсируемого AUVSI, также получили обратно свой взнос в размере 1000 долларов США в рамках программы стимулирования, изложенной в Официальных правилах IARC на 2009 год, в которых говорилось, что любая команда, завершившая пятую миссию в течение первого года миссии , получат полную скидку на регистрационный взнос. В августе 2013 года команда из Университет Цинхуа прошел всю шестую миссию, выиграв 40 000 долларов.

Четвертая миссия. Получатель приза в размере 27 700 долларов США. Воздушный робот GTMax, несущий стрелу для развертывания субавтомобилей (вставка), и GTMax, приближающийся к площадке McKenna MOUT с развернутой 90-футовой строповой нагрузкой на стрелу

Спин-офф

Создатель конкурса, Роберт Майкельсон, бывший президент Международная ассоциация беспилотных транспортных систем (AUVSI).[31]IARC был впервые основан на стартовый капитал для логистики и главный приз, который был поддержан Ассоциацией.[32] После первоначального успеха и огромного внимания средств массовой информации, привлеченных IARC, AUVSI объявил конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств. [33] несколько лет спустя в Детройте, штат Мичиган. Мероприятие организовал член правления AUVSI Джерри Лейн, работавший в то время в Танковом автомобильном командовании армии США. В 1998 году подводное сообщество было представлено, когда AUVSI и Управление военно-морских исследований США объединились для проведения первого Международного конкурса автономных подводных аппаратов.[34] который ежегодно проводится в США. Все эти соревнования, наземные, морские и воздушные, имеют в своей основе "полную автономию" как отличительную особенность. Международный фонд Ассоциации беспилотных транспортных систем продолжает поддерживать эти соревнования материально-техническими средствами и денежными призами, хотя в отрасли также есть многочисленные спонсоры.

Рекомендации

  1. ^ Кристиан Брюер и Петер фон Путткамер, продюсеры; Mystique Films (17 ноября 2003 г.). «Искусственный интеллект - Эпизод 1008». "За гранью изобретений". Архивировано из оригинал на 2012-05-29.
  2. ^ ""Нет пилотов - нет проблем: студенты создают автономные летательные аппараты ", IEEE, The Institute Online". 2006-08-07. Архивировано из оригинал на 2011-06-03. Получено 2019-04-08.
  3. ^ Несмит, Роберт (2016-08-24). «Члены семьи Технологов Джорджии на переднем крае технологий летательных аппаратов» (PDF). Домашняя страница GTRI (в архиве). Получено 2016-09-10.
  4. ^ Михельсон, Роберт (октябрь 2000 г.). Международный конкурс воздушной робототехники - десятилетие мастерства. Слушания 52. Анкара, Турция: Организация НАТО по исследованиям и технологиям, Группа экспертов по прикладным автомобильным технологиям (AVT). с. SC3–1 до SC – 24.
  5. ^ Rex Humbard, Prod., Advanced Media LLC; Брайан Натвик, исполнительный директор. Prod., Discovery Communications (см. http://www.hirsh.tv/experience.asp ) (2001-02-18). «Аэроботы». "Discovery Science Channel".
  6. ^ Ликер, доктор медицины (редактор) (1999). "Автономная навигация", Ежегодник науки и технологий 2000 г.. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл. С. 28–30. ISBN  0-07-052771-7. Хотя в настоящее время ведется работа по разработке полностью автономных MAV, способных работать в помещениях в начале 21 века с использованием стратегий поиска / уклонения, самые маленькие и самые интеллектуальные полностью автономные роботы в настоящее время представлены на Международном соревновании по авиационной робототехнике.CS1 maint: дополнительный текст: список авторов (связь)
  7. ^ "Официальные правила миссии 7 МАИР". Получено 2014-01-25.
  8. ^ "Постановление Сената 1255". Получено 2016-07-25.
  9. ^ а б Михельсон, Роберт (30 марта - 1 апреля 1998 г.). Международный конкурс воздушной робототехники - самые маленькие интеллектуальные летательные аппараты в мире. Бристоль, Англия. С. 31.1–30.10.
  10. ^ «Воздушная робототехника». Интернет-журнал Research Horizons, автор: Джои Годдард. 1996-11-27. Получено 2009-01-23.
  11. ^ «Многоцелевые летательные аппараты с интеллектуальной навигацией». Technische Universität Berlin. 2007-10-23. Получено 2009-01-23.
  12. ^ «Технологический институт Джорджии выиграл 4-ю миссию Международного соревнования по воздушной робототехнике». GoRobotics.net. Архивировано из оригинал на 2009-02-06. Получено 2009-01-23.
  13. ^ а б Скрибнер, Д.Р., Уайли, П.Х. (Июнь 2007 г.). Разработка виртуальной площадки военных операций Маккенны в городской местности (MOUT) для исследований командования, управления, связи, вычислений, разведки, наблюдения и разведки (C4ISR). ARL-TR-4139. Исследовательская лаборатория армии США, Управление человеческих исследований и инженерии, Абердинский испытательный полигон, Мэриленд 21005-5425. С. 1–25.
  14. ^ «Пятый полет Международного конкурса авиационной робототехники». Блог о космических призах. 2008-09-09. Получено 2009-01-23.
  15. ^ «Шестая миссия Международного конкурса авиационной робототехники». R.C. Михельсон, организатор. 2010-09-01. Получено 2014-08-18.
  16. ^ «7-я миссия Международного конкурса авиационной робототехники». R.C. Михельсон, организатор. 2014-08-18. Получено 2014-08-18.
  17. ^ «Международное соревнование по авиационной робототехнике AUVSI - Миссия 7». R.C. Михельсон, организатор. 2014-08-14. Получено 2014-08-18.
  18. ^ «Итоги 7-й миссии МАИР». R.C. Михельсон, организатор. 2018-08-28. Получено 2018-08-29.
  19. ^ «Победитель 7-й миссии МАИР». Бейханский университет (из архива). 2018-09-04. Архивировано из оригинал на 2018-09-15. Получено 2018-09-15.
  20. ^ «Восьмая миссия Международного конкурса авиационной робототехники». R.C. Михельсон, организатор. 2018-08-28. Получено 2020-10-15.
  21. ^ «Итоги 8-й миссии МАИР». R.C. Михельсон, организатор. 2019-12-12. Получено 2020-10-15.
  22. ^ «Девятая миссия Международного конкурса авиационной робототехники». R.C. Михельсон, организатор. 2018-08-28. Получено 2018-09-15.
  23. ^ «Официальные правила международных соревнований по воздушной робототехнике» (PDF). Получено 2009-01-23.
  24. ^ «ВИДЕО выступления Калифорнийского государственного университета в Нортридже на Международном соревновании по воздушной робототехнике в 2008 году». Газета Ledger-Enguirer, автор: Майк Хэски. Получено 2009-01-23.
  25. ^ «Официальные правила международных соревнований по авиационной робототехнике» (PDF). 2009. Получено 2009-02-17.
  26. ^ «Учебно-образовательный центр Volpentest HAMMER». Сайт Министерства энергетики в Хэнфорде. 2006-12-13. Получено 2009-01-23.
  27. ^ 19-й канал CBS - Коллетт Кил, репортер (14 августа 1998 г.). "Вечерние новости КЕПР". Ричленд, Паско и Кенневик Вашингтон. CBS. КЕПР-ТВ. Отсутствует или пусто | серия = (помощь)
  28. ^ Канал ABC 42 - Тао Маккей, репортер (1998-08-14). "Вечерние новости KVEW". Ричленд, Паско и Кенневик Вашингтон. ABC. KVEW. Отсутствует или пусто | серия = (помощь)
  29. ^ «Олимпийский парк Канады». Получено 2009-01-23.
  30. ^ Тейлор, Филипп (сентябрь 2008 г.). Обзор студенческого конкурса AUVSI. 26. (также доступно в Интернете по адресу: http://www.auvsi.org/members/FeaturedArticles/Sep08/Sep08.pdf [Доступ 2-17-09]): Международная ассоциация беспилотных систем. С. 30–31.CS1 maint: location (связь)
  31. ^ Найквист, Джон Э. (13 сентября 1996 г.). Применение недорогих радиоуправляемых самолетов для восстановления окружающей среды в Окриджской национальной лаборатории. (также доступно в Интернете по адресу: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf [Доступ 2-17-09]): Министерство энергетики США. п. 14.CS1 maint: location (связь)
  32. ^ Михельсон, Роберт (апрель 1998 г.). Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde. Париж, Франция. С. 22–27. ISSN  0290-9693.
  33. ^ «Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств». Получено 2009-02-19.
  34. ^ «Соревнования автономных подводных аппаратов». Архивировано из оригинал 24 мая 2008 г.. Получено 2009-02-19.

Избранные отчеты и публикации МАИР

  1. Майкельсон, Р.С., "Автономные воздушные роботы", Беспилотные системы, Том 29 - No.10 октября 2011 г., Международная ассоциация беспилотных транспортных систем, Вашингтон, округ Колумбия, стр. 38–42.
  2. Хау, Дж., Вогл, М., Баник, Дж. И др., «Проектирование и разработка системы воздушной роботизированной разведки Южной Дакоты», Труды AUVSI, 1994 г.
  3. Chapuis, J., Eck, C., Geering, H.P., Mudra, R., "Швейцарский выход на Международный конкурс воздушной робототехники 1996 г.", Материалы AUVSI 1996 г., июль 1996 г., Орландо, Флорида, стр. 947–953
  4. Пэджетт, В.Т., "Обучение дизайну через конкурс дизайнеров", Конференция Frontiers in Education - обучение и обучение в эпоху Чанга, Материалы 27-й ежегодной конференции, 5–8 ноября 1997 г., том 3, стр. 1477–1480
  5. Ку, Т.Дж., Шим, Д.Х., Шакерния, О., Синополи, Б., Ма, Ю., Хоффман, Ф., Састри, С., «Проектирование иерархической гибридной системы на беспилотном автономном летательном аппарате Беркли», 1998 г. АУВСИ, июль 1998 г.
  6. Грир, Д., МакКерроу, П., Абрантес, Дж., «Роботы в городских поисково-спасательных операциях», Труды Австралазийской конференции по автоматизации 2002 г., Окленд, Австралийская ассоциация робототехники и автоматизации, 27–29 ноября 2002 г., стр. 25–30
  7. Проктор, А.А., Каннан, С.К., Раабе, К., Кристоферсен, Х.Б., и Джонсон, Э.Н., «Разработка автономной системы воздушной разведки в Технологическом институте Джорджии», Труды Международного симпозиума и выставки по беспилотным системам Ассоциации беспилотных транспортных средств, 2003 г.

внешняя ссылка